MEPHISTO

MEPHISTO ist ein Computerprogramm für die Simulation kinematischer Systeme. Für ein mechanisches Mehrkörpersystem werden Bewegungsgleichungen nach dem Jourdain’schen Prinzip der virtuellen Leistung aufgestellt.

Der Name MEPHISTO steht für Multibody systems with Elastic-Plastic HInges and changeable STructure Organization.

Für die Erstellung eines mechanischen Modells als MKS wird das reale System in trägheitsbehaftete Körper und idealisierte masselose Koppelpunkte aufgeteilt. Wichtig ist die richtige Wiedergabe der als wesentlich erkannten Bewegungsmöglichkeiten um brauchbare Ergebnisse zu erhalten. Ebenso bedürfen die Kraftgesetze für die inneren Kraftelemente und die Zwänge der Gelenke einer sorgfältigen Überlegung.

Bedingt durch das objektorientierte Datenmodell wird die Beschreibung eines komplexen MKS für MEPHISTO sehr vereinfacht. So enthalten die Eingabedaten Informationen nur von vier Objektklassen: Körper, Gelenk, inneres Kraftelement, äußeres Kraftelement.

Das was MEPHISTO von anderen MKS-Programmen abgrenzt sind die speziell für den Einsatz zur Erfassung von Grenzzuständen der Gebrauchstauglichkeit und Tragfähigkeit von Stahlkonstruktionen entwickelten MKS-Ersatzmodelle:

• Fliessgelenke

• Seilelemente

• Kontaktzonen

• 3D Windfelder